Villers-les-Bois, situé dans la plaine, est composé de deux hameaux à savoir Petit-Villey à proximité de la RN5 et Petit-Séligney. L’église fait partie de la paroisse Sainte Claire du Val d’Orain. Notre commune était traversée par la voie romaine allant de Tavaux à Salins-les-Bains et formait une seigneurie en toute justice, relevant directement du comté de Bourgogne. Elle se divisa en deux parties au XVe.
Le château fut démoli en 1790. A son emplacement fut édifié la chaumière de Emilan Charles.